CAN kopnes termināļa pretestība parasti ir 120 omi. Faktiski, projektējot, ir divas 60 omu pretestības virknes, un kopnē parasti ir divi 120 Ω mezgli. Būtībā cilvēki, kas nedaudz pārzina CAN kopni, ir nedaudz. Visi to zina.
CAN kopnes termināļa pretestībai ir trīs ietekmes:
1. Uzlabojiet prettraucējumu spēju, ļaujiet augstas frekvences un zemas enerģijas signālam ātri pāriet;
2. Nodrošiniet, lai kopne ātri nonāktu slēptā stāvoklī, lai parazītisko kondensatoru enerģija izplūstu ātrāk;
3. Uzlabojiet signāla kvalitāti un novietojiet to abos kopnes galos, lai samazinātu atstarošanas enerģiju.
1. Uzlabojiet spēju novērst traucējumus
CAN kopnei ir divi stāvokļi: “tiešs” un “slēpts”. “Ekspresīvs” apzīmē “0”, “slēpts” apzīmē “1”, un to nosaka CAN raidītājs-uztvērējs. Zemāk redzamajā attēlā ir parādīta tipiska CAN raidītāja-uztvērēja iekšējās struktūras diagramma un Canh un Canl savienojuma kopnes.
Kad kopne ir skaidri norādīta, iekšējie Q1 un Q2 ir ieslēgti, un spiediena starpība starp kannu un kannu; kad Q1 un Q2 ir izslēgti, Canh un Canl atrodas pasīvā stāvoklī ar spiediena starpību 0.
Ja kopnē nav slodzes, slēptā laika starpības pretestības vērtība ir ļoti liela. Iekšējā MOS lampa ir augstas pretestības stāvoklī. Ārējiem traucējumiem ir nepieciešams tikai ļoti mazs enerģijas daudzums, lai kopne varētu iekļūt tiešajā spriegumā (transmitētāja vispārējā šķērsgriezuma minimālais spriegums. Tikai 500 mV). Šajā laikā, ja pastāv diferenciālisks modeļa traucējums, kopnē būs acīmredzamas svārstības, un šīm svārstībām nebūs vietas, kur tās absorbēt, un kopnē tiks izveidota tieša pozīcija.
Tādēļ, lai uzlabotu slēptās kopnes traucējumu novēršanas spējas, var palielināt diferenciālās slodzes pretestību, un pretestības vērtība ir pēc iespējas mazāka, lai novērstu lielākās daļas trokšņa enerģijas ietekmi. Tomēr, lai izvairītos no pārmērīgas strāvas iekļūšanas kopnē atklātajā plūsmā, pretestības vērtība nedrīkst būt pārāk maza.
2. Nodrošiniet ātru nonākšanu slēptajā stāvoklī
Tiešā stāvokļa laikā kopnes parazītiskais kondensators tiks uzlādēts, un šie kondensatori ir jāizlādē, kad tie atgriežas slēptajā stāvoklī. Ja starp CANH un Canl netiek novietota pretestības slodze, kapacitāti var izlādēt tikai raidītāja-uztvērēja diferenciālā pretestība. Šī impedance ir relatīvi liela. Saskaņā ar RC filtra ķēdes raksturlielumiem izlādes laiks būs ievērojami ilgāks. Analogā testa veikšanai starp raidītāja Canh un Canl pievienojam 220 pf kondensatoru. Pozīcijas ātrums ir 500 kbit/s. Viļņu forma ir parādīta attēlā. Šīs viļņu formas kritums ir relatīvi ilgs stāvoklis.
Lai ātri izlādētu kopnes parazitāros kondensatorus un nodrošinātu, ka kopne ātri nonāk slēptajā stāvoklī, starp CANH un Canl ir jānovieto slodzes pretestība. Pēc 60 pievienošanasΩ rezistors, viļņu formas ir parādītas attēlā. No attēla redzams, ka laiks, kad tieša atgriešanās pie recesijas tiek samazināts līdz 128 ns, kas ir līdzvērtīgs tiešas atgriešanās laikam.
3. Uzlabojiet signāla kvalitāti
Kad signāls ir augsts ar augstu konversijas ātrumu, signāla malas enerģija radīs signāla atstarošanos, ja pretestība nav saskaņota; mainās pārraides kabeļa šķērsgriezuma ģeometriskā struktūra, mainīsies kabeļa raksturlielumi, un atstarošanās arī izraisīs atstarošanos. Būtība
Kad enerģija tiek atstarota, viļņu forma, kas izraisa atstarošanos, tiek uzklāta ar sākotnējo viļņu formu, kas radīs zvanus.
Kopnes kabeļa galā straujās impedances izmaiņas izraisa signāla malas enerģijas atstarošanos, un kopnes signālā rodas zvans. Ja zvans ir pārāk liels, tas ietekmēs sakaru kvalitāti. Kabeļa galā var pievienot spaiļu rezistoru ar tādu pašu impedanci kā kabeļa raksturlielumiem, kas var absorbēt šo enerģijas daļu un novērst zvanu ģenerēšanu.
Citi cilvēki veica analogu testu (attēlus kopēju es), pozīcijas ātrums bija 1 MBIT/s, raidītājs-uztvērējs Canh un Canl savienoja apmēram 10 m savītas līnijas, un tranzistors bija savienots ar 120Ω rezistors, lai nodrošinātu slēptu konversijas laiku. Beigās nav slodzes. Beigu signāla viļņu forma ir parādīta attēlā, un signāla augošā mala ir zvanveida.
Ja 120Ω Ja savītās savītās līnijas galā tiek pievienots rezistors, gala signāla viļņu forma tiek ievērojami uzlabota, un zvans pazūd.
Parasti taisnas līnijas topoloģijā abi kabeļa gali ir sūtītājs un uztvērējs. Tāpēc abos kabeļa galos jāpievieno pa vienai spailes pretestībai.
Faktiskajā lietojumprogrammas procesā CAN kopne parasti nav ideāls kopnes tipa dizains. Bieži vien tā ir jaukta kopnes tipa un zvaigznes tipa struktūra. Analogās CAN kopnes standarta struktūra.
Kāpēc izvēlēties 120Ω?
Kas ir impedance? Elektrozinātnē šķērsli strāvai ķēdē bieži sauc par impedanci. Impedances mērvienība ir oms, ko bieži lieto kā Z, kas ir daudzskaitlis z = r+i (ωl –1/(ωc)). Konkrēti, impedanci var iedalīt divās daļās: pretestībā (reālās daļas) un elektriskajā pretestībā (virtuālās daļas). Elektriskā pretestība ietver arī kapacitāti un sensorisko pretestību. Kondensatoru radīto strāvu sauc par kapacitāti, un induktivitātes radīto strāvu sauc par sensorisko pretestību. Impedance šeit attiecas uz Z formu.
Jebkura kabeļa raksturīgo impedanci var noteikt eksperimentu ceļā. Vienā kabeļa galā ir taisnstūra viļņu ģenerators, bet otrā galā - regulējams rezistors, un caur osciloskopu tiek novērota pretestības viļņa forma. Regulējiet pretestības vērtību, līdz signāls uz pretestības ir labs taisnstūra vilnis bez zvana signāla: impedances atbilstība un signāla integritāte. Šajā laikā pretestības vērtību var uzskatīt par atbilstošu kabeļa raksturlielumiem.
Izmantojiet divus tipiskus kabeļus, ko izmanto divas automašīnas, lai tos deformētu savītās līnijās, un raksturīgo impedanci var iegūt ar iepriekš minēto metodi aptuveni 120ΩŠī ir arī CAN standarta ieteiktā spaiļu pretestība. Tāpēc tā netiek aprēķināta, pamatojoties uz faktiskajiem līnijas stara raksturlielumiem. Protams, definīcijas ir atrodamas standartā ISO 11898-2.
Kāpēc man jāizvēlas 0,25 W?
Tas ir jāaprēķina kopā ar dažiem kļūmes statusiem. Visām automašīnas ECU saskarnēm jāņem vērā īsslēgums ar strāvas padevi un īsslēgums ar zemi, tāpēc mums jāņem vērā arī īsslēgums ar CAN kopnes barošanas avotu. Saskaņā ar standartu mums jāņem vērā īsslēgums līdz 18 V. Pieņemot, ka CANH ir īsslēgums līdz 18 V, strāva plūdīs uz Canl caur spailes pretestību un 120 V jaudas dēļ.Ω Rezistors ir 50mA * 50mA * 120Ω = 0,3 W. Ņemot vērā daudzuma samazināšanos augstā temperatūrā, spailes pretestības jauda ir 0,5 W.
Publicēšanas laiks: 2023. gada 5. jūlijs
