CAN kopnes spailes pretestība parasti ir 120 omi.Faktiski, projektējot, ir divas 60 omu pretestības virknes, un kopnē parasti ir divi 120 omu mezgli.Būtībā cilvēki, kuri zina nedaudz CAN autobusu, ir nedaudz.To zina visi.
CAN kopnes termināla pretestībai ir trīs sekas:
1. Uzlabojiet prettraucējumu spēju, ļaujiet augstas frekvences un zemas enerģijas signālam iet ātri;
2. Nodrošiniet, lai autobuss ātri nonāktu slēptā stāvoklī, lai parazītkondensatoru enerģija iet ātrāk;
3. Uzlabojiet signāla kvalitāti un novietojiet to abos kopnes galos, lai samazinātu atstarošanas enerģiju.
1. Uzlabojiet prettraucējumu spēju
CAN kopnei ir divi stāvokļi: “skaidrs” un “slēpts”.“Izteiksmīgs” apzīmē “0”, “slēpts” apzīmē “1”, un to nosaka CAN raiduztvērējs.Zemāk redzamajā attēlā ir parādīta tipiska CAN raiduztvērēja iekšējās struktūras diagramma un Canh un Canl savienojuma kopne.
Kad kopne ir skaidra, iekšējais Q1 un Q2 ir ieslēgts un spiediena starpība starp kannu un kannu;kad Q1 un Q2 ir nogriezti, Canh un Canl atrodas pasīvā stāvoklī ar spiediena starpību 0.
Ja autobusā nav slodzes, slēptā laika starpības pretestības vērtība ir ļoti liela.Iekšējā MOS caurule ir augstas pretestības stāvoklis.Ārējiem traucējumiem ir nepieciešama tikai ļoti maza enerģija, lai kopne varētu iekļūt eksplicītajā (raiduztvērēja vispārējās sekcijas minimālais spriegums. Tikai 500 mv).Šobrīd, ja ir diferenciālā modeļa traucējumi, autobusā būs acīmredzamas svārstības, un šīm svārstībām nav vietas, kas tās absorbētu, un tas izveidos skaidru pozīciju autobusā.
Tāpēc, lai uzlabotu slēptās kopnes prettraucējumu spēju, tā var palielināt diferenciālās slodzes pretestību, un pretestības vērtība ir pēc iespējas mazāka, lai novērstu lielākās trokšņa enerģijas ietekmi.Tomēr, lai izvairītos no pārmērīgas strāvas kopnes ievadīšanas eksplicītajā, pretestības vērtība nedrīkst būt pārāk maza.
2. Nodrošiniet ātru pāreju slēptā stāvoklī
Izteiktā stāvokļa laikā kopnes parazitārais kondensators tiks uzlādēts, un šie kondensatori ir jāizlādē, kad tie atgriežas slēptā stāvoklī.Ja starp CANH un Canl netiek novietota pretestības slodze, kapacitāti var izliet tikai ar diferenciālo pretestību raiduztvērēja iekšpusē.Šī pretestība ir salīdzinoši liela.Saskaņā ar RC filtra ķēdes īpašībām izlādes laiks būs ievērojami ilgāks.Mēs pievienojam 220pf kondensatoru starp raiduztvērēja Canh un Canl analogo testu veikšanai.Pozīcijas ātrums ir 500 kbit/s.Viļņu forma ir parādīta attēlā.Šīs viļņu formas samazināšanās ir salīdzinoši ilgs stāvoklis.
Lai ātri izlādētu kopnes parazitāros kondensatorus un nodrošinātu, ka kopne ātri nonāk slēptā stāvoklī, starp CANH un Canl ir jānovieto slodzes pretestība.Pēc 60 pievienošanasΩ rezistors, viļņu formas ir parādītas attēlā.Attēlā redzams, ka laiks, kad eksplicīts atgriežas recesijā, ir samazināts līdz 128ns, kas ir līdzvērtīgs eksplicititātes noteikšanas laikam.
3. Uzlabojiet signāla kvalitāti
Ja signāls ir augsts ar augstu konversijas ātrumu, signāla malas enerģija radīs signāla atstarojumu, ja pretestība nav saskaņota;mainās pārvades kabeļa šķērsgriezuma ģeometriskā struktūra, tad mainīsies kabeļa raksturlielumi, un atstarošana arī radīs atspulgu.Esence
Kad enerģija tiek atspoguļota, viļņu forma, kas izraisa atstarošanu, tiek pārklāta ar sākotnējo viļņu formu, kas radīs zvaniņus.
Kopnes kabeļa galā straujās pretestības izmaiņas izraisa signāla malas enerģijas atstarošanu, un kopnes signālā tiek ģenerēts zvans.Ja zvans ir pārāk liels, tas ietekmēs komunikācijas kvalitāti.Kabeļa galā var pievienot spaiļu rezistoru ar tādu pašu kabeļa raksturlielumu pretestību, kas var absorbēt šo enerģijas daļu un izvairīties no zvanu rašanās.
Citi cilvēki veica analogo testu (attēlus nokopēju es), pozīcijas ātrums bija 1 MBIT/s, raiduztvērējs Canh un Canl savienoja apmēram 10 m savītas līnijas, un tranzistors tika savienots ar 120.Ω rezistors, lai nodrošinātu slēptu konversijas laiku.Beigās nav slodzes.Beigu signāla viļņu forma ir parādīta attēlā, un signāla pieaugošā mala parādās zvaniņā.
Ja 120Ω Vītās vītās līnijas beigās tiek pievienots rezistors, ievērojami uzlabojas beigu signāla viļņu forma, un zvans pazūd.
Parasti taisnās līnijas topoloģijā abi kabeļa gali ir nosūtīšanas un saņemšanas gals.Tāpēc abos kabeļa galos jāpievieno viena spailes pretestība.
Faktiskajā pieteikšanās procesā CAN kopne parasti nav ideāls kopnes tipa dizains.Daudzas reizes tā ir jaukta autobusa tipa un zvaigžņu tipa struktūra.Analogās CAN kopnes standarta struktūra.
Kāpēc izvēlēties 120Ω?
Kas ir pretestība?Elektrozinātnē šķēršļus strāvai ķēdē bieži sauc par pretestību.Pretestības vienība ir omi, ko bieži izmanto Z, kas ir daudzskaitlis z = r+i (ωl –1/(ωc)).Precīzāk, pretestību var iedalīt divās daļās: pretestība (reālās daļas) un elektriskā pretestība (virtuālās daļas).Elektriskā pretestība ietver arī kapacitāti un sensoro pretestību.Kondensatoru radīto strāvu sauc par kapacitāti, un strāvu, ko izraisa induktivitāte, sauc par sensoro pretestību.Pretestība šeit attiecas uz Z veidni.
Jebkura kabeļa raksturīgo pretestību var iegūt eksperimentos.Vienā kabeļa galā ir kvadrātveida viļņu ģenerators, otrs gals ir savienots ar regulējamu rezistoru un caur osciloskopu novēro pretestības viļņu formu.Pielāgojiet pretestības lielumu, līdz signāls uz pretestības ir labs kvadrātveida vilnis bez zvana: pretestības atbilstība un signāla integritāte.Šobrīd pretestības vērtību var uzskatīt par atbilstošu kabeļa īpašībām.
Izmantojiet divus tipiskus kabeļus, ko izmanto divas automašīnas, lai izkropļotu tos savītās līnijās, un funkcijas pretestību var iegūt ar iepriekš minēto metodi aptuveni 120Ω.Tā ir arī CAN standarta ieteiktā spaiļu pretestības pretestība.Tāpēc tas netiek aprēķināts, pamatojoties uz faktiskajiem līnijas staru kūļa raksturlielumiem.Protams, ISO 11898-2 standartā ir definīcijas.
Kāpēc man ir jāizvēlas 0,25 W?
Tas jāaprēķina kopā ar zināmu atteices statusu.Visām automašīnas ECU saskarnēm ir jāņem vērā īssavienojums ar barošanu un īssavienojums ar zemi, tāpēc mums ir jāņem vērā arī īssavienojums ar CAN kopnes barošanas avotu.Saskaņā ar standartu mums jāņem vērā īssavienojums līdz 18 V.Pieņemot, ka CANH ir īss līdz 18 V, strāva caur spaiļu pretestību plūdīs uz Canl, un 120 jauda.Ω rezistors ir 50mA*50mA*120Ω = 0,3 W.Ņemot vērā daudzuma samazināšanu augstā temperatūrā, spailes pretestības jauda ir 0,5 W.
Izlikšanas laiks: 05.07.2023